Nõudlus vertikaalse transpordi järele on sama vana kui inimtsivilisatsioon. Thekõige varasemad tõsteplatvormidkasutas raskuste tõstmiseks inimeste, loomade ja hüdraulilist jõudu. Tõsteseadmed on kuni tööstusrevolutsioonini tuginenud nendele põhivõimsuse režiimidele.

Vana-Kreekas töötas Archimedes välja täiustatud tõsteseadme, mida juhivad trossid ja rihmarattad. Seekasutatudvints ja hoob tõsteköie kerimiseks poolile.

Aastal 80 pKr asusid gladiaatorid ja metsloomad primitiivsele tõsteplatvormilejõudaareeni kõrgus Rooma Colosseumis.

Keskaegsed andmed hõlmavad lugematuid inimesi, kes tõstsid tõsteseadet, ja mustreid, mis varustasid isoleeritud asukohti. Neist tuntuim on Kreekas asuva Püha Barami kloostri tõsteplatvorm. See klooster asub mäe tipus umbes 61 meetri kõrgusel maapinnast. Tõstuk kasutab inimeste ja kauba üles-alla transportimiseks korve või lastivõrke.

Aastal 1203 paigaldati Prantsusmaa rannikul asuva kloostri tõsteplatvorm, kasutades selleks tohutut jooksulint. Eesel andis tõstejõu. Kerides köit ümber tohutu samba, tõsteti koorem üles.

18. sajandil hakati tõsteplatvormide väljatöötamisel kasutama mehaanilist jõudu. 1743. aastal andis prantslane Louis XV loa paigaldada Versailles’ erapaleesse vastukaalu kasutavaid tõsteplatvorme.

1833. aastal tõstis Saksamaal Harzi mägedes kaevureid üles kolbvardaid kasutav süsteem.

1835. aastal paigaldati Ühendkuningriigis asuvasse tehasesse lintajamiga tõsteplatvorm, mida nimetatakse "vintsmasinaks".

1846. aastal ilmus esimene tööstuslik hüdrauliline tõsteplatvorm. Siis ilmusid peagi teised mootoriga tõsteseadmed.

1854. aastal leiutas Ameerika mehaanik Otis põrkmehhanismi ja demonstreeris New Yorgi messil ohutut tõsteplatvormi.

1889. aastal, kui ehitati Eiffeli torn, paigaldati aurujõul töötav tõsteplatvorm ja seejärel kasutati lifti.

1892. aastal valmisid Tšiili Astilero mäe tõsteseadmed. Seni on 15 tõsteplatvormil veel enam kui 110 aasta tagused masinad ja seadmed.

Praegu Šveitsis Graubundenis ehitatav "Gotthardi tunnel" on maa-alune raudteetunnel Alpide suusakuurortidest teistesse Euroopa riikidesse. See on 57 kilomeetrit pikk ja eeldatavasti valmib ja liikluseks avatakse 2016. Kiirrongijaamas "Alpid" maapinnast umbes 800 meetri kõrgusel rajatakse tõsteplatvorm otse maapinnale. Pärast valmimist on see maailma pikim tõsteplatvorm. Pärast tõsteplatvormi kaudu maapinnale jõudmist saavad reisijad sõita Alpine Glacier Sightseeing Express Trainiga ja jõuda kahe tunniga mäel asuvasse kuurorti.